Медицинската рачка на ендоскоп е уред дизајниран за употреба со медицински ендоскопи. Ендоскопите се медицински инструменти што се користат за испитување на внатрешните шуплини и ткива, обично се состојат од флексибилна, издолжена цевка и оптички систем. Медицинската рачка на ендоскоп е дел од уредот што се користи за манипулирање и контрола на ендоскопот. Обично е ергономски дизајниран да се вклопи удобно во раката, обезбедувајќи безбеден зафат и леснотија на маневрирање за лекарот за време на употреба и работа со ендоскоп.
