Рачката на медицинскиот ендоскоп е уред дизајниран за употреба со медицински ендоскопи. Ендоскопите се медицински инструменти што се користат за испитување на внатрешни шуплини и ткива, обично составени од флексибилна, издолжена цевка и оптички систем. Рачката на медицинскиот ендоскоп е дел од уредот што се користи за манипулирање и контрола на ендоскопот. Таа е обично ергономски дизајнирана да се смести удобно во раката, обезбедувајќи сигурен зафат и леснотија на маневрирање за лекарот за време на употребата и работата на ендоскопот.